Tervehdi Arduinoa

By | 16 lokakuun, 2021

Me kaikki tunnemme sanan ”robotti”. Ainakin tässä iässä lapset tietävät, mikä robotti on. Ei vain sitä, että nykypäivän lasten lelut ovat myös robotteja. Robotti on mekaaninen järjestelmä, joka on synteettinen toiminto. Sana robotti tulee tšekin sanasta ”robotti”, joka tarkoittaa ”pakkotyötä”. Ihmiset käyttävät tätä konetta lisälaitteena.

Nyt kysymys kuuluu, mitä tekemistä robotilla on Arduinon kanssa? Onko herännyt kysymys?

Arduino on tietokone- tai ohjelmistoyritys tai -yhteisö, joka suunnittelee ja valmistaa mikro- ja mikro -ohjainsarjoja robotteja ja muita digitaalisia laitteita varten.

Nimi ”Arduino” tulee baarin nimestä Ivreassa (Italia), jossa jotkut tämän hankkeen perustajista tapasivat. Nykyään tämä on modernin robotiikan suosikki työkalu. Ennen kuin aloitat Arduino -mikrokontrollerin, sinun pitäisi tietää Arduinojen lajike. Jotkut Arduinon lähtötasoista ovat:

  • YKSI

  • LEONARDO

  • 101

  • ROBOTTI

  • ARABATU

  • MIKRO

  • NANO

  • MINI

  • MKR2UNO -SOVITIN

  • KOTISARJA

  • PERUSSARJA

  • LCD-NÄYTTÖ

Näitä Arduinoja on helppo käyttää ja ne ovat valmiita käynnistämään ensimmäisen robotin. Nämä levyt sopivat parhaiten aloittamaan oppimisen ja saappaiden koodaamisen mikrokontrollerien kautta.

Nämä koskivat laitteistoa. Mennään Arduino -ohjelmistoon. Jokainen näistä levyistä on ohjelmoitava Arduino IDE. Java on ohjelmointikielellä kirjoitettu alustanvälinen sovellus. C ja C ++ tuetaan myös tässä IDE: ssä erityissäännöillä. Arduino IDE: ssä kirjoitettua ohjelmaa kutsutaan luonnokseksi. Nämä luonnokset tallennetaan tekstitiedostoina .ino- ja .pde -tiedostotunnisteilla. Pienellä luonnoksella Arduinolla on kaksi toimintoa. Nämä ovat: setup (), loop ().

Nyt kerron teille mielenkiintoisimmasta Arduinosta, joka on Arduino ROBOT.

Arduino ROBOT on ensimmäinen pyörillä varustettu Arduino. Siinä on kaksi levyä ja jokaisessa kortissa on mikro -ohjain. Tämä tarkoittaa, että ROBOTissa on yhteensä kaksi mikro -ohjainta. Toinen on moottorilevy, joka ohjaa moottoreita, ja toinen on ohjauskortti, joka ohjaa antureita ja päättää toiminnoista. Se on myös ohjelmoitava Arduino IDE: llä. Kahden mikro-ohjaimen levyt perustuvat ATmega32u4: ään, pienitehoiseen 8-bittiseen CMOS-mikrokontrolleriin, joka perustuu AVR-parannettuun RISC-arkkitehtuuriin. Robotti on samanlainen kuin Leonard.

Koska olet aloittelija robotiikassa, Arduino on hyödyllisin työkalu, jota käytät.

Vastaa

Sähköpostiosoitettasi ei julkaista. Pakolliset kentät on merkitty *